【Zynq】zynq固化原理

tb一下

Zynq中有五种可能的启动源：NAND、NOR、SD卡、Quad-SPI和JTAG。前四个启动源用于主启动方法，在主启动方法中，CPU将外部启动映像从非易失性内存加载到PS中。而JTAG是从引导模式，仅支持非安全引导。外部主机作为主机，通过JTAG连接将引导映像加载到OCM中。通常为了使开发板在断电重新上电后自动运行某个程序，我们需要对其进行固化，也就是通过前四种方式。

  zynq芯片在上电后，首先会运行PS端，随后PS端加载.bit文件至PL端，配置相应寄存器。zynq在启动时大致分为以下三个流程：


阶段0：BOOT ROM
  该阶段会自动运行一段厂家预定好的代码BOOT ROM，主要通过读取启动引脚寄存器完成对启动方式的判定。该阶段用户不可编辑，在上电后，zynq会自动运行该部分代码。在确定好了启动方式后，便会加载First Stage Bootloader (FSBL)或用户代码到On ChipMemory(OCM)的RAM上，进行下一步。
阶段1：FSBL(First Stage Bootloader)

  第一阶段引导程序(First Stage Boot Loader，FSBL)启动，开始执行BOOT.bin文件：首先继续配置PS，PS初始化好后，再配置PL，最后还可以加载阶段2的代码。BOOT.bin 其实就是由FSBL.elf+该工程.bit+该工程.elf 构成(其中该工程.bit和该工程.elf在程序编译完成后便已产生 )。在这一阶段用户需要使用SDK工具一步步生成FSBL代码和可执行文件。该阶段完全由用户控制，.elf文件为连接文件，参与程序的连接与执行；.bit文件则是我们较为熟悉的配置文件，该阶段在配置PL时，也是依靠该文件。该阶段主要完成如下工作：

• 初始化CPU，初始化串口；
• Processor System (PS) 一些控制器的初始化，如 MIO, PLL, CLK，DDR；
• 使用比特流文件对PL进行配置；
• 将应用程序加载到DDR或者加载 Second-Stage Boot Loader（SSBL）；
  

阶段2：完成Linux系统启动过程（U-BOOT）
  该阶段为可选阶段，通常是系统软件。该阶段可以直接运行基于BSP的裸机程序（不带任何操作系统），也可以读取第二阶段引导加载程序(second Stage Boot Loader，SSBL)，对于Linux而言该阶段运行的就是uboot。该阶段完全由用户控制，在不使用到操作系统的场合一般会跳过该阶段。
  在实际工程应用时，用户只需在SDK中一步步生成好工程代码和可执行文件后固化到开发板即可，在系统断电重启后便会自动运行固化好的程序。