基于ZYNQ的CAN 回环通信应用示例

admin · 发表于 2023-9-9 21:08:34

特别说明，做本实验需要有CAN收发器模块2个，没有CAN收发器的无法进行本实验。有需要CAN收发器模块的，可以淘宝自行搜索关键词“CAN收发器模块”,或者购买本店的CAN+RS485+CANFD 三合一模块。https://item.taobao.com/item.htm?id=738121199903
CAN_RS485模块功能图.png

ZYNQ的PS提供了两个CAN控制器，兼容 ISO 11898 -1, CAN 2.0A, 和CAN 2.0B 标准，我们可以在ZYNQ 中配置使能它们，然后在SDK中编程来完成CAN数据的收发。

本例程提供了一个CAN通信的演示程序。

将AC_CANFD_RS485模块插入ACZ702或ACZ7015的40pin排针接口上（1脚对齐）
硬件连接图如下所示。

打开工程，在SDK中运行程序

在电脑端打开串口调试软件，波特率设置为115200，ASCII方式接收。

程序运行后会每秒从CAN0发送一帧数据，CAN1收到该数据，存到RAM中

程序每通过CAN0发送一帧数据，打印当前发送的数据内容

程序每通过CAN1接收一帧数据，打印当前接收到的数据内容

如果您有CAN调试器，将CAN调试器也接到CAN接口上，则会在CAN调试器上也收到该帧内容。

以下为程序附件，默认波特率为200K。

acz702_can0tx_can1rx_loopback.zip (13.05 MB, 下载次数: 810)

以下为模块的原理图

AC_CANFD_RS485.pdf (171.54 KB, 下载次数: 502)

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