【例程使用】ZYNQ开发板嵌入式ARM裸机例程使用指南

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为了方便用户对比学习，ZYNQ系列开发板嵌入式教程的每一章设计，我们都提供有对应的例程，位于开发板资料的02_设计实例文件夹下。用户在需要时可以自行解压参考，以ACZ702开发板为例，对应的嵌入式例程分为ZynqLib、ACZ7010和ACZ7020三个压缩文件，前者是应用库后面两个是对应开发板的例程。

这里以ACZ7020文件夹为例，对应为7020芯片型号的ACZ702开发板例程，双击进入后，每个文件夹都对应一个例程

选择想要打开的工程双击进入，这里以key_ctrl_led为例，双击.xpr后缀文件即可运行工程，在win10系统下该文件会带有Vivado图标

打开后的界面如下，这里我们需要保持工程路径的精简性，且确保工程路径是纯英文，对于过长的工程路径，Vivado会进行报错提示

点击“Open Block Design”即可查看例程的硬件逻辑系统，对于各个IP核的配置，双击即可查看。用户如果需要对硬件逻辑系统修改，修改完成后需要重新综合/生成比特流，并导出硬件信息。

点击“Launch SDK”即可打开SDK软件，此时软件会提醒我们硬件信息不是最新的，询问是否继续，直接点击Yes即可。这里的提醒是因为在打包例程时，我们对工程进行了清理，相关文件被清除后导致软件认为硬件信息已过时。

打开SDK后，由于工程路径相对于原路径发生了更改，通常会出现两个硬件资源描述文件。其中后缀为0的为旧的硬件资源描述文件，后缀为1的为路径发生变化后软件自动生成的新的硬件资源描述文件。修改后导出的硬件信息会被存于新的硬件资源描述文件中，用户程序的执行则是基于后缀为0的硬件资源描述文件。因此我们需要修改硬件资源描述文件路径，具体方法如下：

• 右键单击后缀为1的硬件资源描述文件，点击更改硬件规范
• 复制后缀为1的硬件规范路径，随后点击取消
• 右键单击后缀为0的硬件资源描述文件，点击更改硬件规范
• 将后缀为0的硬件规范文件路径修改为复制的后缀为1的硬件规范文件路径
• 删除除后缀为0以外的所有硬件资源描述文件，删除时勾选删除磁盘文件
  

步骤1

步骤2

步骤3

步骤4

步骤5

在删除硬件资源描述文件时，有时会弹出如下所示警告弹窗，我们可以不予理会，点击“Continue”删除即可（由于本次未碰到该情况，这里使用的其他工程截图）

删除后可能出现工程报错的情况，这是因为工程此时的板级支持包（BSP）是基于后缀为1的硬件资源描述文件，文件被删除后BSP并没有被即使更新。右键单击BSP文件夹，将其重新生成。

有时会出现硬件资源描述文件后缀无法修改的情况，此时我们只需将描述文件全部删除，关闭SDK后，在Vivado中重新导出硬件信息，再Launch SDK即可。

在SDK左侧的工程资源栏中，main.c内为工程对应的用户代码，PS_GPIO为提前封装好的库，该库源于我们前面提到的ZynqLib压缩包。

如果想要进行板级验证，在连接好相关硬件后点击SDK工程（这里为key_ctrl_led）,随后右键或者点击上方的Run，在展开的选项中选择“Run Configurations...”

随后在弹出的运行配置界面中，新建一个GDB或System Debugger任务，检查新建任务名后缀是否带有.elf字样，如果没有说明SDK工程未编译，需要重新保存编译。随后检查相关文件是否添加，并勾选下方四个选项。

确认配置无误后点击Run即可开始烧录验证。