【智多晶FPGA-011】使用DAPLink在MDK中调试M3硬核CPU程序

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本帖介绍在MDK中使用DAPLink来调试智多晶SA5Z系列SoC FPGA中的M3硬核CPU程序。更多内容，稍后完善。

SA5Z系列SoC FPGA中集成的Cortex-M3 CPU支持使用Jlink或DAPLink进行调试。由于Jlink正版的价格很贵， 盗版的又有版权问题，因此我们使用性价比极高（价格十元起步）且无任何版权问题（ARM官方，免费开源）的DAPLink进行调试。

在MDK中，使用DAPLink可以实现对Cortex-M3 CPU的程序下载和调试（Debug）。通过单步调试，在线观察变量、内存的手段，可以快速定位程序问题，让开发更加迅捷放心。
对SA5Z系列SoC FPGA中集成的Cortex-M3 CPU进行编程和调试，比使用STM32F1系列的MCU还要简单方便，因此大家在不熟悉的情况下开发SA5Z系列SoC FPGA也不必有过多的担忧.
任何一个符合标准的DAPLink调试器都能对SA5Z系列SoC FPGA中集成的Cortex-M3 CPU进行调试和下载，下图为我们为大家找的一款性价比最高的调试器，大家有需要的可以到我们店铺顺便购买。https://item.taobao.com/item.htm?id=671065458543


使用DAPLink对SA5Z系列SoC FPGA中集成的Cortex-M3 CPU进行调试和下载时，只需要连接SW模式下的SWCLK和SWDIO两根信号线即可。硬件电路简单，占用IO少。


言归正传，使用DAPLink对SA5Z系列SoC FPGA中集成的Cortex-M3 CPU进行调试和下载，需要按以下要求和步骤展开。


1、在FPGA工程设计中例化“xsCM3”模块。引出
DBG_SWDO（int_jtag_tmso）
DBG_SWDO_EN（int_jtag_tmsoen）
DBG_SWDI_TMS（swddio）
CS_TCK（swdclk）信号
并对swdio做双向数据传输使能，使用下面的语句。
assign        swddio = int_jtag_tmsoen ? 1'bz : int_jtag_tmso;


2、将swdio、swclk信号分配到socfpga器件的任意两个通用IO口上。注意，这两个IO口要没有连接其他外设器件信号，避免受到干扰，且这两个IO要能够非常容易的接线到DAPLink调试器上。


3、在HQFPGA软件中对FPGA工程进行全编译，得到烧录用的bin文件并烧录到器件中或器件的配置FLASH中。

4、在MDK中创建C工程，编写C程序文件。

5、配置使用DAPLink作为调试和下载器












如果需要下载程序后让程序能够自动运行，可以勾选上图中的Reset and Run选项。







不同






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火盆不热

xsCM3 直接例化就行，不需要配置吗？源代码在哪？

admin

火盆不热 发表于 2022-8-25 15:30
xsCM3 直接例化就行，不需要配置吗？源代码在哪？

无源码，直接例化就行，相关的配置在案例里有展示，需要配置的参数不多，就几个

火盆不热

admin 发表于 2022-8-25 16:13
无源码，直接例化就行，相关的配置在案例里有展示，需要配置的参数不多，就几个 ...

那起码得有核得 端口说明吧？发一份？