【zynq课程笔记】【裸机】【第14课 】【Zynq编程原理与实验】

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实验目标

使用PS侧按键0，以中断的方式

先初始化PIO基本功能，还是先初始化GIC中断？


第一步

先初始化GPIO作为输入输出的基本功能
初始化GPIO驱动

定义Gpio驱动对应的实例
static XGpioPs Gpio; /* The Instance of the GPIO Driver */

根据GPIO设备ID查找配置信息
XGpioPs_Config *ConfigPtr; /*为GPIO的设备信息创建一个指针*/
ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(DeviceId);/*根据设备ID查找到GPIO的配置信息*/
（要用到GPIO的设备ID，需要包含哪个头文件？）
初始化GPIO驱动
XGpioPs_CfgInitialize(Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);


第二步

设置本例中用到的GPIO的基本工作模式（输入(MIO47)、输出(MIO7)、初始值）
        XGpioPs_SetDirectionPin(Gpio, Output_Pin, 1);
        XGpioPs_SetOutputEnablePin(Gpio, Output_Pin, 1);
        XGpioPs_WritePin(Gpio, Output_Pin, 0x0);


第三步

初始化GIC控制器驱动
定义GIC控制器对应的实例
static XScuGic Intc; /* The Instance of the Interrupt Controller Driver */

根据GIC设备ID查找配置信息
XScuGic_Config *IntcConfig; /* Instance of the interrupt controller */
IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);

初始化GIC驱动
Status = XScuGic_CfgInitialize(Intc, IntcConfig,        IntcConfig->CpuBaseAddress);


第四步

注册CPU的总异常/中断服务函数
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
                                (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
                                Intc);


第五步

注册/绑定具体外设的中断服务函数
        Status = XScuGic_Connect(Intc, GpioIntrId,
                                (Xil_ExceptionHandler)XGpioPs_IntrHandler,
                                (void *)Gpio);[


第六步

设置具体外设的中断相关的寄存器（使能、禁止、中断检测类型）
        /* Enable falling edge interrupts for all the pins in bank 0. */
        XGpioPs_SetIntrType(Gpio, GPIO_BANK, 0x00, 0xFFFFFFFF, 0x00);

        /* Set the handler for gpio interrupts. */
        XGpioPs_SetCallbackHandler(Gpio, (void *)Gpio, IntrHandler);


        /* Enable the GPIO interrupts of Bank 0. */
        XGpioPs_IntrEnable(Gpio, GPIO_BANK, (1 << Input_Pin));


第七步

在GIC中允许该外设的中断源向Cpu发出中断



第八步

打开CPU的总中断开关，此时Cpu就可以开始接受并响应中断了。



第九步

从用户编写程序的角度，具体外设的中断服务函数要开始仔细编写了，前面的全部直接使用SDK提供的驱动库，套模板就可以，最后这一步，才是用户真正要做的。

admin

课程附件
GPIO_Interrupt.rar (3.21 MB, 下载次数: 270)

2022-8-29 10:12 上传

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/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 2022年8月25日
 *      Author: Administrator
 */


#include <stdio.h>
#include <xparameters.h>
#include <xgpiops.h>
#include <xscugic.h>
#include <xil_exception.h>
#include <unistd.h>


#define Input_Pin 47	//PS_KEY
#define Output_Pin  7 //PS_LED

static XGpioPs Gpio; /* The Instance of the GPIO Driver */
static XScuGic GicInstancePtr;

int flag;
//按下按键，CPU驱动PS_LED闪烁1次，周期为1S

static void IntrHandler(void *CallBackRef, u32 Bank, u32 Status)
{
	XGpioPs *Gpio = (XGpioPs *)CallBackRef;
	u32 DataRead;

	if(Status)
	{
		DataRead = XGpioPs_ReadPin(Gpio, Input_Pin);
		if (0 == DataRead) {
			flag ++;
		}
	}
}


int main(void)
{

	flag = 0;

	XGpioPs_Config *ConfigPtr;
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);

	/* Set the direction for the specified pin to be input */
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, Input_Pin, 0x0);

	/* Set the direction for the specified pin to be output. */
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, Output_Pin, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, Output_Pin, 1);
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, Output_Pin, 0x0);

	XScuGic_Config *IntcConfig; /* Instance of the interrupt controller */
	IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(&GicInstancePtr, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);

	//注册CPU的总异常/中断服务函数
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
					(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
					&GicInstancePtr);

	//注册/绑定具体外设的中断服务函数
	XScuGic_Connect(&GicInstancePtr, XPS_GPIO_INT_ID,
					(Xil_ExceptionHandler)XGpioPs_IntrHandler,
					&Gpio);


	/* Enable falling edge interrupts for all the pins in bank 1. */
	XGpioPs_SetIntrType(&Gpio, XGPIOPS_BANK1, 0xffffffff, 0x00000000, 0x00);

	/* Set the handler for gpio interrupts. */
	XGpioPs_SetCallbackHandler(&Gpio, &Gpio, IntrHandler);


	/* Enable the GPIO interrupts of Bank 1. */
	XGpioPs_IntrEnable(&Gpio, XGPIOPS_BANK1, (1 << (Input_Pin-32)));


	//在GIC中允许该外设的中断源向Cpu发出中断
	XScuGic_Enable(&GicInstancePtr, XPS_GPIO_INT_ID);

	Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);

	while(1)
	{
		if(flag > 0)
		{
			flag--;
			XGpioPs_WritePin(&Gpio, Output_Pin, 0x1);
			usleep(500000);
			XGpioPs_WritePin(&Gpio, Output_Pin, 0x0);
			usleep(500000);
		}
	}
}

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