【智多晶FPGA-005】移植UCOSII到Cortex-M3处理器步骤详解

手撕原子弹

本帖介绍如何将UCOSII操作系统移植到智多晶的M3平台

准备工作

下载官方提供的移植包，地址为https://github.com/weston-embedded/uC-OS2

然后解压，得到这些文件夹

接下来创建一个名为UCOSII的文件夹，在其下创建两个子文件夹，分别命名为inc和src，用来存放我们最终所需的文件。

拷贝所需文件

（1）从Cfg\Template、Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7_M、Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7_M\ARM、Source四条路径下，找出以下文件，放入我们创建的UCOSII\src路径下

（2）从Cfg\Template、Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7_M\ARM、Source三条路径下，找出以下文件，放入我们创建的UCOSII\inc路径下

（3）将UCOSII文件夹直接复制到智多晶的MDK工程目录下

将文件添加到工程中

（1）打开MDK工程，创建一个名为UCOSII的工程组别，将UCOSII\src下的文件全部添加进去

（2）添加头文件路径.\UCOSII\inc

修改文件内容

（1）打开os_cpu_c.c文件，注释掉OS_CPU_SysTickHandler函数，后面我们会重新写这个函数

（2）打开os_cpu_c.asm文件，修改两处的OS_CPU_PendSVHandler为PendSV_Handler

（3）打开os_cfg.h文件，修改这三处

（4）打开os_cfg.h文件，添加以下两个宏定义

编写滴答时钟

（1）创建timer.c文件，添加以下代码，放在工程目录下，并添加进工程里

（2）创建timer.h文件，添加以下代码，放在工程目录下

（3）修改main.c文件的内容

#include "CM3DS_gpio.h"
#include "CM3DS_rcc.h"
#include "CM3DS_MPS2.h"
#include "CM3DS_timer.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "timer.h"
#include "uart.h"
#include "os.h"


uint8_t num = 0;

/* Definition of Task Stacks */
#define   TASK_STACKSIZE       128
OS_STK    task1_stk[TASK_STACKSIZE];
OS_STK    task2_stk[TASK_STACKSIZE];

/* Definition of Task Priorities */

#define TASK1_PRIORITY      1
#define TASK2_PRIORITY      2

/* Prints "Hello World" and sleeps for three seconds */
void task1(void* pdata)
{
    while (1)
    { 
        printf("Hello from task1: %d\n",num++);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
    }
}
/* Prints "Hello World" and sleeps for three seconds */
void task2(void* pdata)
{
    while (1)
    { 
        printf("Hello from task2\n");
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
    }
}
/* The main function creates two task and starts multi-tasking */
int main(void)
{
    Uart_Init();    //串口初始化
    SysTick_Init(); //滴答时钟初始化
    OSInit();       //UCOS初始化
    OSTaskCreateExt(task1,
                  NULL,
                  (void *)&task1_stk[TASK_STACKSIZE-1],
                  TASK1_PRIORITY,
                  TASK1_PRIORITY,
                  task1_stk,
                  TASK_STACKSIZE,
                  NULL,
                  0);


    OSTaskCreateExt(task2,
                  NULL,
                  (void *)&task2_stk[TASK_STACKSIZE-1],
                  TASK2_PRIORITY,
                  TASK2_PRIORITY,
                  task2_stk,
                  TASK_STACKSIZE,
                  NULL,
                  0);
    OSStart();
    return 0;
}

移植好的工程在下方下载

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